意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

意大利意爾創（ELTRA)光學編碼器又稱光電軸角編碼器，是種集光、機、電為體的數字測角裝置。作為種重要的角度傳感器，在眾多領域用途廣泛。近隨著的發展，航天，自控等領域對微型傳感器的需求越越迫切，要求光學編碼器要向精度、分辨率、小型化和智能化發展，傳統的光學意爾創（ELTRA)編碼器在使用中存在許多無法克服的缺點，不能滿足發展的需要。在此種情況下，產生了種新型編碼器—準式光學編碼器。本文首先對準式光學編碼器的測量原理，碼盤光學圖案進行了分析，根據其索引道編碼的特點，采用序列循環移位的編碼算法，利用計算機編程輔助設計，實現了zui17位的索引碼道編碼，并提出了查表譯碼法實現從循環二進制碼到自然二進制碼的快速轉。其次對準式光學編碼器的細分問題和辨向問題進行了分析，提出了實用的細分和辨向法，并在仿真電路中得以實現。然后利用EDA工具，對準式意爾創（ELTRA)編碼器編譯碼進行了電路仿真設計，實現了以FPGA(Filed Programmable Gate Array)為核心的準式意爾創（ELTRA)編碼器編譯碼電路系統。結合16200線增量式光學意爾創（ELTRA)編碼器，對準式編碼器的工作過程進行了模擬和仿真，對其實用性和技術上的可行性進行實驗研究。實驗，用準式光學編碼器進行精度角度測量是可行的，該電路系統作為準式光學編碼器編譯碼理電路的設計思想是正確的。本文zui后分析了影響準式意爾創（ELTRA)光學編碼器測角精度的因素，并對該電路設計存在的缺陷提出了改進案，為準式編碼器測角系統的工程化積累了經驗。

意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

           意爾創增量編碼器型

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH40A1000S5/28P6X6PR

EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A100Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A500Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRAEncoder 意爾創 編碼器EL58C1250Z8/24L10X3PR

EL721A2048S5/28P10S3MR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL58C1200Z5/28P8X6JR

EH88P1024S8/24L38X3PR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A1200Z5/28P8S3PR

EA58C1024G8/28PPX10X3MAR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL58C1000Z5/28P10X6JR

EH40A1024Z5/28P6X6PR2

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH50A500Z5/28P8X3PR

EL63D1000S5/28P8X3JR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EH40A1000S5/28P6XPRZ

EL111024S8/24L11X3MR

ELTRA Encoder 意爾創 編碼器EL63P2000S5/28P15X3PR

意大利意爾創（ELTRA）EAM90AR4096/4096B8/28FXX10X3P

意爾創ELTRA光學編碼器編譯碼*

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