REXROTH力士樂系列液壓元件：單向閥、向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥、比例閥、伺服閥、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓馬達和泵閥部件閥對流量的控制可以分為兩種：
種是開關控制：要么開、要么關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
另種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因為它需要定的流量維持置控制油路的工作。
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Rexroth伺服閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有個：動態性能是液壓閥中zui的。就憑著這個優點，在很多對動態特性要求的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低點的，基本上都是比例閥的天下了。
般說，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例向流量控制閥和伺服閥面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因為它需要定的流量維持置控制油路的工作。
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